开环是指系统输出不受外界输入的影响。闭环是指系统输出经过反馈与外界输入相比较，通过控制调节使输出达到期望值的过程。
半开环是介于开环和闭环之间的一种系统，其中输出部分受到外界输入的部分影响，但仍不完全受全部外界输入的控制。
开环系统简单但稳定性差，闭环系统可以更好地控制输出，而半开环可以在一定程度上结合两者的优点，增加灵活性与稳定性。
1. 开环、闭环和半开环是控制系统中的三种基本结构。
2. 开环系统是指输出不受输入的影响，系统的运行只依赖于事先设定的指令。
它没有反馈机制，无法对输出进行调整和修正。
因此，开环系统对于外部干扰和内部变化的适应性较差。
3. 闭环系统是指系统的输出通过反馈回路与输入进行比较，根据误差进行调整和修正。
它具有自动调节的能力，能够对外部干扰和内部变化进行补偿，使系统更加稳定和准确。
4. 半开环系统是介于开环和闭环之间的一种结构。
它既有开环系统的简单性和高效性，又能通过一定的反馈机制对输出进行修正。
半开环系统通常是在开环系统的基础上加入了一些反馈环节，以提高系统的性能和稳定性。
5. 总结来说，开环系统没有反馈机制，闭环系统具有自动调节能力，而半开环系统则是在开环系统中加入了一定的反馈机制。
不同的系统结构适用于不同的应用场景，根据具体需求选择适合的控制方式可以提高系统的效果和性能。
