要通过路由器跨网段访问PLC，可以按照以下步骤进行操作：
确保PLC设备支持以太网连接，并且已经配置好IP地址、子网掩码和网关地址。这些设置需要在远程连接之前下载到PLC中。
将PLC设备接入到路由器的LAN口，确保路由器已经联网。
进入路由器的云管理界面，找到“常用设置”或“局域网设置”，将路由器的默认IP地址修改为与PLC网段一致的IP地址。例如，如果PLC的IP地址是192.168.0.100，那么可以将路由器的IP地址设置为192.168.0.1。
在路由器的云管理界面中，找到“组网设置”或类似选项，创建一个智能组网，以便能够看到网络内的路由和客户端成员。
设置完成后，可以通过ping命令来测试网络连接是否正常。例如，可以ping PLC设备的IP地址，如果能够正常响应，则说明组网成功。
需要注意的是，如果使用的是公网IP，则需要确保网络运营商提供的公网IP是有效的，并且路由器能够通过NAT穿透或端口映射等方式将内网端口映射到外网端口，以便能够从外部访问到PLC设备。
综上所述，通过以上步骤应该可以实现通过路由器跨网段访问PLC设备。但是具体的操作方法和步骤可能会因路由器和PLC设备的不同而有所差异。如有需要，建议查阅路由器和PLC设备的用户手册或技术支持文档。
