霸王丸: 豪爽而嗜酒的流浪剑士，与宝刀河豚毒形影不离，刀快且狠，是花讽院和仲的得意弟子。为了寻求更强的对手，探求更高的剑术境界，在讨伐了天草后，再度出刀，挑战罗将神。
牙神幻十郎: 怨之花牌剑客,原是霸王丸的师兄，但随着剑术的精进，因童年不幸遭遇而产生的怨恨不断膨胀。和仲因看出他的邪恶之心而保留了剑术的精华，单传给后进师门的霸王丸。这更增加了牙神的仇恨，于是他转投魔道，成为魔王的手下。实际上，他计划杀掉霸王丸及所有竞争者，最后杀掉魔王。
服部半藏: 作为伊贺忍军中最强的忍者，本应隐藏于黑暗中不为人知。但当天草四郎的怨灵附到了他的长子真藏身上时，他不顾一切地出战了。服部半藏在出羽耐心的等待每一个挑战者，并用日本首屈一指的高超忍术将其挫败。
柳生十兵卫: 在土左的山林中隐居，使用柳生新阴流剑技，二刀流技法的十兵卫，是所有人物中最正统的武士。他在武学上的造诣传到了德川府中，于是被任命为御用武士，并受命去除掉魔王。
桔右京: 一头蓝色的长发、英俊的脸庞、优雅的做派，吸引了许多达官贵人的千金。但桔右京其实是一个很专情的人，日以继夜地同魔物作战，使原来身体虚弱的他引发了肺病，咳嗽并吐血，但他心中只有一个念头，就是找到封闭着他心爱女人灵魂的“魔界之花”。
千两狂死郎: 出身于江户歌舞伎世家。父亲临终前说一定要将歌舞伎发扬光大，他也牢记父亲的话而不断努力，并将武术与歌舞伎相结合，独创了“舞门流歌舞伎”。为了拯救正在没落的歌舞伎，他出征讨伐魔王。
夏洛特: 所谓巾帼不让须眉，夏洛特正是这样一个女剑客，她是法国革命的传奇人物，拥有比男人更顽强的斗志。她曾为了拯救遭受动乱的祖国而战，和其他剑士一起打倒了天草四郎时贞。从此，凡尔赛皇宫墙上就换上了众剑士讨伐天草的油画。 然而她感觉天草并不是真正的魔王，后来罗将神的出现证实了她的直觉，这位巾帼英雄的利剑再次出鞘。
查姆查姆: 生活在亚马逊河流域这个神秘地域里的特殊人物，14岁的她与哥哥塔姆塔姆一样，继承了圣战士的血统。哥哥为寻回失去的宝物，一去不回，后来魔王又偷走了村中的另一颗守护石破王之卵。查姆查姆再也忍不住了，她带着猴子巴古巴古，为寻找哥哥和两颗守护石而踏上征途。
莱锡路: 作为全欧最强军队红狮子圣骑士团的团长，自小就不断在格斗战中成长，磨练出钢铁般的身体和斗志。莱锡路是一位有强烈骑士荣誉感的人，严守军队纪律，为人严谨，深受士兵和军官们的尊敬。当他得知国内怪事不断，不论军队还是民众常受魔物袭击，于是受命出发。
娜可露露: 对万物抱有爱心的少女，活泼开朗，纯真善良，具有与大自然及动物沟通的能力，在她的住所旁可见受她抚养和保护的各种动物。其中玛玛哈哈作为她一手训练出的爱鹰，在战斗中会给她许多帮助。
加尔伏特: 这个金发碧眼的美国青年，自小痴迷日本文化，尤其对忍术的苦心研究达到了通晓的地步。长年下来，他的爱犬巴比也学会了一些招式，于是他和巴比自创了一套组合忍术，一旦发现魔王出现，这支正义之师立刻出发。
不知火幻庵: 不知火一族生活在一个位于人魔界交界处的小岛，这个种族是人魔混血的，既不被人所接受，也不被魔族接受，只能常年生活在这个岛上，过着孤独的生活。作为不知火族最强战士的不知火幻庵，决心成为魔界承认的武士，于是开始了他为魔王效命的生涯。
王虎: 王虎出生在清代后期，这既是动荡不安且腐败的年代，也是豪杰辈出的年代。虽然王虎所属的王族已经没落，但王虎心中仍有王族后裔的自豪感。他为了追求更强的气势，竟放下了以前使用的斩肉大包刀，拿起一根石柱作为兵刃，为寻找“属于真正汉子”的破王之卵而战斗。
地震: 1729年，在美国德克萨斯州乡下的一个贫苦家庭中出生了一个巨婴，由于他的哭声太大了，大家都叫他“地震”。他长大后想到纽约找工作，但大家认为他个头很大，一定很笨，所以没人聘请他。地震遇到挫折后，不断堕落，最后沦为盗匪。后来他东渡日本，在受苦中学会了忍术。当他听说界内有宝藏，便抄起家伙出发了。
花讽院和仲: 擅长向空中发出雷符，化成巨大的火鸟，消灭魔物。随着魔物的减少，当年无敌的除魔拍档和仲与黑子相互道别，隐退江湖，让年轻一代展露才华。和仲隐居在枯华寺，打算安静的度过余生，让弟子霸王丸去征讨魔物。但当他得知背叛师门的牙神投靠了罗将神时，担心牙神的实力超过了霸王丸，于是重披当年的除魔袈裟，拿出珍藏的锡杖重上战场。
黑子: 数十年前与和仲相互配合，不知除去了多少魔物。没人知道他的真实面目，更没人知道他的功底。退出江湖后，从事审判工作，当魔物再次出现时，黑子没有复出，他认为他与和仲总有一天会死去，如果不尽快培养出下一代除魔人才，早晚会天下大乱。
罗将神: 在罗将神居住的魔域一片黑暗，这里的灵魂只有灭亡，没有重生。一天，有位出生在隐歧的女巫水姬来到魔界，想收服罗将神，但没成功。战胜的罗将神因没有实体，觉得水姬的身体很不错，就附身在她的体内，并利用她的除魔工具来到人间进行破坏工作。她还将千两狂死郎之妻化为自己的凭依兽，招式霸道。
