答：需要
更换方向机方向机后，需要使用专用检测仪匹配转向角度传感器G85，匹配成功后方向盘故障指示灯熄灭。
更换方向机后首先要做4轮定位，4轮定位后上路测试，在水平路面行驶的时候没有任何跑偏的情况，方向盘要在直线行驶的时候居中。
通过上述测试后，在车辆静止的情况下，将方向盘居中，之后用电脑将电子助力转向系统方向盘居中度归零，就可以了
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