步进电机的步数指的就是步距角,以常见的两相四线1.8°的步进电机为例,这种电机在没有细分驱动的情况下每一步转动的角度为1.8°,换算下来电机转动一整圈一共有200步,这时可以称之为电机有200步,在步进电机驱动器上我们可以看到有200,400,800,1000,的字样,这些指的就是调节电机细分参数对应旋转一周的步数。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。