鲸类（Cetacea）的祖先是从陆地进化到水中的哺乳动物。大约5000万年前，它们的祖先开始在岸边游泳，逐渐改变了它们的身体和生活方式。它们的前肢变成了鳍，尾巴变成了水平运动的器官，听觉和嗅觉进化为水下的工具。
随着时间的流逝，这些动物逐渐失去了它们生活在陆地上的特征，包括毛发和前肢。如今，鲸类已经适应了水下生活，它们的体型变得更大，船形的身体可以帮助它们更快更灵活地游泳，使它们成为了海洋的霸主。
其大致过程如下：
1、巴基鲸：它是当时少数几种冒险进入水中的哺乳动物。巴基鲸有着内生的耳朵，在当时的生物界很罕见，这一特有的生理结构在如今的鲸类或是其化石中都有体现，科学家由此猜测它就是鲸类的祖先。
2、走鲸：当巴基鲸进化到走鲸时，它已经能同时适应水陆两种环境，根据其化石科学家猜测它在水中的移动速度不会很快。它的后肢较适合游泳，可像水獭及鲸类般摆动背部来游泳。
3、原鲸：演化到原鲸时，它已经能完全生活在水中，但还是会“光顾”陆地，科学家通过化石还原其强壮的后肢，进而做出这种猜测。
4、矛齿鲸：矛齿鲸已经完全生活在水中，尾部出现了类似鳍的器官帮助它在水中前行，但同时仍保留了祖先的后腿状的结构。最终经过几亿年的进化，形成如今我们见到的鲸类。
