电动推杆的主要结构（自动化电动推杆结构）

回答如下：电动推杆通常包括以下主要结构：

1. 电机：负责提供动力，通常为直流电机或交流电机。

2. 减速机：通常与电机配合使用，减少电机输出的转速并增加扭矩。

3. 铰链机构：通常由铰链、连杆和传动轴组成，将电机的旋转运动转换为线性运动。

4. 导向机构：通常由导向轮或导向滑块组成，负责保证电动推杆的直线运动。

5. 行程开关：通常由限位开关或光电开关组成，用于控制电动推杆的运动范围和位置。

6. 控制器：通常由电子控制模块或PLC控制系统组成，用于控制电动推杆的运动和停止，以及实现自动化控制。