自动控制原理的根轨迹怎么学习

根据以下要点学习：

1、在s平面上画出所有零极点，零点是o，极点是x。

2、画出实轴上的所有的根轨迹：如果某线段上右边的零极点的个数是奇数，那么这一线段就是实轴上的根轨迹。

3、确定渐近线和分离点。渐近线是由零点和极点的相对个数决定的：N=极点个数-零点个数。

4、所有根轨迹始于极点，终于零点或无穷远处。再有就是极点有把根轨迹往右半平面拉的趋势，零点有把系统往左半平面拉的趋势。