根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。可分成常义根轨迹和广义根轨迹。根轨迹由180度、0度和参量根轨迹。 增加开环零点、极点对根轨迹的影响?增加开环零点 一般可使根轨迹向左半s平面弯曲或移动,增加系统的相对稳定性,增大系统阻尼 改变渐近线的倾角,减少渐近线的条数。
增加开环极点 一般可使根轨迹向右半s平面弯曲或移动,降低系统的相对稳定性,减小系统阻尼改变渐近线的倾角,增加渐近线的条数。
根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。可分成常义根轨迹和广义根轨迹。根轨迹由180度、0度和参量根轨迹。 增加开环零点、极点对根轨迹的影响?增加开环零点 一般可使根轨迹向左半s平面弯曲或移动,增加系统的相对稳定性,增大系统阻尼 改变渐近线的倾角,减少渐近线的条数。
增加开环极点 一般可使根轨迹向右半s平面弯曲或移动,降低系统的相对稳定性,减小系统阻尼改变渐近线的倾角,增加渐近线的条数。
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