一共两辆。
玉兔号是中国首辆月球车，和着陆器共同组成嫦娥三号探测器。玉兔号月球车设计质量140千克，能源为太阳能，能够耐受月球表面真空、强辐射、零下180摄氏度到零上150摄氏度极限温度等极端环境。月球车具备20度爬坡、20厘米越障能力，并配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等科学探测仪器。
2013年12月2日1时30分，中国在西昌卫星发射中心成功将嫦娥三号探测器送入轨道。2013年12月15日4时35分，嫦娥三号着陆器与巡视器分离，“玉兔号”巡视器顺利驶抵月球表面。2013年12月15日23时45分完成玉兔号围绕嫦娥三号旋转拍照，并传回照片。2014年1月25日凌晨，嫦娥三号月球车进入第二次月夜休眠。但在休眠前，受复杂月面环境的影响，月球车的机构控制出现异常。2014年2月10日，第一次玉兔号唤醒失败。2014年2月12日夜，玉兔号月球车已全面苏醒，状态趋于好转，但是出现问题的“机构”仍然有待进一步恢复。
2016年7月31日晚，“玉兔”号月球车超额完成任务，停止工作，着陆器状态良好。玉兔号预期服役3个月，时间过去了两年半多，也是超长服役两年多，玉兔号是中国在月球上留下的第一个足迹，意义深远。它一共在月球上工作了972天。
玉兔二号，嫦娥四号任务月球车，于2019年1月3日22时22分完成与嫦娥四号着陆器的分离，驶抵月球背面。首次实现月球背面着陆，成为中国航天事业发展的又一座里程碑。
2020年5月16时53分，“玉兔二号”月球车结束了寒冷且漫长的月夜休眠，受光照自主唤醒，迎来了第18月昼工作期。
（概述图为嫦娥四号着陆器地形地貌相机对玉兔二号巡视器成像
2020年8月13日，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别于8月13日14时54分和8月12日20时34分结束月夜休眠，受光照自主唤醒，进入第21月昼工作期。两器工况正常，能量平衡，继续月球背面的探索之旅。
2021年1月3日，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车已在月面工作731天，月球车行驶600.55米，持续产出科学成果。
2021年3月8日，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车完成唤醒设置，迎来了第28月昼。截至2021年3月8日，嫦娥四号已在月球背面顺利工作795个地球日 。
