蜀国后期的将领有：魏延、姜维、李严、马岱、罗宪、诸葛瞻、董厥等。
1、魏延 ？－234年，字文长，义阳（今河南桐柏）人，深受刘备器重。 刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。
2、姜维 202年－264年，字伯约，天水冀县（今甘肃甘谷东南）人。三国时蜀汉名将，官至大将军。 诸葛亮北伐时，姜维被怀疑有异心，姜维不得已投降蜀汉，被诸葛亮重用。诸葛亮去世后姜维在蜀汉开始崭露头角，费祎死后姜维开始独掌军权，继续率领蜀汉军队北伐曹魏，与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手，姜维北伐总计大胜两次；小胜三次；相距不克四次；大败一次，小败一次。
3、李严 ？－234年，后改名李平，字正方，南阳人。三国时期蜀汉重臣，与诸葛亮同为刘备临终前的托孤之臣。李严为中都护，统管内外军事，留下镇守永安。公元223（建兴元年），被封为都乡侯、假节，加光禄勋。
4、马岱 生卒年不详，扶风茂陵（今陕西兴平）人。三国时期蜀汉将领，马超的从弟。早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军，陈仓侯。
5、罗宪 218年—270年，字令则，荆州襄阳（今湖北襄阳）人。西晋开国将领，巴东太守（郡府在永安白帝城）。于蜀汉灭亡后降魏，成功抵御孙吴的入侵，守住入魏国的要冲永安。后仕晋官至冠军将军、假节，封西鄂县侯。泰始六年（270年）去世，谥烈侯。
