要用家用小石磨做豆腐，首先要将黄豆泡发，约需6-8小时。发好的黄豆洗净后放入小石磨中，加入适量清水，磨成豆浆。
将豆浆倒入锅中，加热至85℃左右，再加入凝固剂搅拌均匀，转小火加热，待豆花凝固后压实，分成小块。
将豆腐块放入冷水中冲洗，待其冷却后，晾干备用。可以根据口味需求调制调料，比如酱油、葱花、姜末等，配上热米饭食用。
使用家用小石磨制作豆腐的步骤如下：
1. 准备原料：需要新鲜的黄豆和清水。黄豆要提前浸泡，一般需要浸泡6-8小时或者一夜，使豆子充分吸水膨胀。
2. 磨浆：将浸泡好的黄豆和适量的水一起放入石磨中，慢慢磨成豆浆。根据个人口味，可以调整水的多少以控制豆浆的浓稠度。
3. 煮豆浆：将磨好的豆浆过滤掉豆渣，然后倒入锅中加热煮沸。边煮边搅拌以防止糊底。豆浆煮沸后继续煮2-3分钟，确保豆浆熟透。
4. 点浆：将煮好的豆浆稍微冷却至大约80-90摄氏度时，开始点浆。点浆用的是凝固剂，常用的有石膏粉（硫酸钙）和卤水（氯化镁和氯化钙的混合溶液）。将凝固剂均匀撒入豆浆中，轻轻搅拌几下即可停止搅拌，让凝固剂与豆浆充分接触。
5. 静置成型：盖上盖子让豆浆静置一段时间，大约10-20分钟。在这个过程中，豆浆会逐渐凝固成豆腐脑。
6. 压制成型：取一个模具，铺上纱布或专用的豆腐布，将凝固后的豆腐脑倒入模具中。然后上面放上重物（如石头、豆腐压制器等）进行压制，以去除多余的水分，使豆腐更加紧实。根据需要的豆腐硬度，压制时间可以从半小时到几小时不等。
7. 脱模和储存：压制完成后，去掉重物，将豆腐从模具中取出。如果不立即食用，可以将豆腐放入冷水中保存，以保持其新鲜。
注意事项：
- 在点浆时，凝固剂的用量要准确，过多或过少都会影响豆腐的口感和质地。
- 豆浆在煮沸时要注意安全，避免溢出造成烫伤。
- 压制豆腐时，纱布要干净且没有破损，以保证豆腐的卫生和质量。
- 制作豆腐的过程中，保持器具和环境的清洁是非常重要的，以防止细菌污染。
