全世界有多种不同的轨距,分为普轨、宽轨、窄轨。
国际铁路协会在1937年制定1435mm为标准轨即普轨(等于英制的4英尺81/2英寸),世上百分之六十的铁路的轨距是标准轨。
这普通轨距又称标准轨距或国际轨距。比标准轨宽的轨距称为宽轨,比标准轨窄的称为窄轨。双轨距铁路或多轨距铁路铺有三或四条钢轨,让使用不同轨距的列车都可行驶。
标准轨由最先使用铁路的英国提出。设计及建造斯托顿及达林顿铁路的英国工程师罗伯特斯蒂芬森提出英制的4英尺81/2英寸的轨距,并成功说服火车制造商生产4英尺81/2英寸(即1435毫米)轨距的机车及车辆。
由于斯蒂芬森成功设计的铁路是众人模仿的对像,亦使这轨距变得流行。1845年英国皇家专员建议用4英尺81/2英寸作为标准轨距。
翌年英国国会通过法案,要求将来所有的铁路都使用标准轨。除了英国的大西部铁路(Great Western Railway)是使用宽轨之外,英国的主要铁路都是标准轨。大西部铁路亦于1892年改成标准轨。