01公爵
其中，公爵的“公”意为正直无私，善于治理百姓，凭着一颗公正的心为天下百姓做主，故称为“公”。
公爵在臣子中地位最高，如周公、召公等，较大一些诸侯国的国君一般都是公爵，如鲁昭公、秦穆公、齐桓公等等。
《周礼》记载：公爵封地为方圆五百里。
02侯爵
《逸周书》记载：侯爵的“侯”意为等待、顺从、迎候，做事依照天道。
较小的诸侯国的国君一般为侯爵，如曾侯、蔡侯、虞侯等等。
侯爵朝见天子，需手持玉器信圭，以此提醒“侯”应该尊重天子，谨慎从事。
03伯爵
伯爵的“伯”意为率百姓顺应天时耕作的长者，或为治理封地辅佐天子。
再小一些的诸侯国国君一般为伯爵，如井伯、荣伯、单伯等等。
“伯”朝见天子手执玉器躬圭，寓意着绝对服从天子。
04子爵
子爵朝见天子时，手持玉器谷璧。
“子”最初为姓氏，源于古老的殷商部落，其后代建立了商朝，子姓成为了国姓。
一些与姬姓疏远的诸侯国，或较小的诸侯国国君为子爵，如楚国、越国、耿国、巴国、邾国、莒国等等。
楚国最初为子爵，曾要求周天子提升爵位而遭到拒绝，于是自封为王爵。
05男爵
男爵朝见天子时，手持玉器蒲璧。
“男”有担当、担任等含义。
可见记载的诸侯国中，惟有许国国君为男爵。
周天子在国家发生战争、迁都等重大事件时，对有功于周王室的低等爵位国君，有晋升爵位的惯例
