在篮球规则中，犯规是对规则的违犯，包括与对方队员的非法身体接触以及违反体育道德的举止。对犯规的处罚有失去球权、处以罚球、将犯规球员罚下等。
篮球场上常见的30种犯规：
打手犯规
一、最常见、也是最明显的出手投篮、上篮的打手犯规；在对手跳起投篮最后一刻，防守球员轻轻的在投篮球员的手腕、小臂等器官上点一下，
破坏他的投篮节奏与感觉，干扰投篮者的动作等，这也算打手犯规
。二、在进攻方「准备收球」攻击篮框，亦即已经明显有攻篮企图的时候，被防守方拉手或打手，都称之「投篮犯规」，要执行罚球；此时，依出手动作位置执行球进加罚一次、罚球二次、罚球三次等。所谓「攻篮企图」是指，准备收球、裁判响哨，持球者还继续要「完成攻篮动作」；
三、在抄球时，裁判需要看清楚的是，防守者下手抄球的那一瞬间，不是一碰手就吹犯规。因为依规则上来说，持球时，手指跟手掌都算球的一部分；只要不是故意去打手、不严重的话就不需要吹判，以保证比赛应有节奏、顺畅性。
四、很多球员都会用背后抄球，就是等运球者过人后再从背后去捞、拨球；此处，只要碰到手肘、手臂等，甚至身体和运球者接触通常都算犯规。
五、防守者被进攻者过人后，来不及反应、跟随，而作出拉人动作、扯衣服等也算犯规；包括篮底下争抢篮板，某一方会作些「拉住」对手手肘、腰部、压肩膀小动作等都是犯规。
六、防守者伸长手臂抵住持球者身体；然后，当持球者持球由下往上摆，持球者持球之手投篮或挥舞动作，这也是犯规(圆柱体侵犯)。此时，依该动作是传导球或投篮，而进行相关判罚。
推人犯规
一、较常见的就是出手去「推、挤、拱」对方的推人犯规；例如篮底下争抢篮板，多数会先「推人」再去抢球，这是犯规。
二、争抢篮板球时，被卡在后面的球员试图跳起去抢球，而越过已卡好位子球员的圆柱体也算推人。
三、防守球员手举高，但试图「用身体下肢腿部」去推、顶对手。
四、进攻球员为了卡到好位置要球「推挤」防守球员。
五、防守球员为了不让进攻者卡到好位子，或者，阻挠空手进攻球员占据有利的位子等，进而伸出手去推挤进攻者，这些都是「推人」犯规。
六、防守人没有站好位或第一步已被进攻球员先占据，但是防守者还坚持想去阻挡进攻者的行进方向；尽管防守者双脚虽已站定位，但身体「上半部、侧身」又试图去阻止进攻球员皆是阻挡犯规。 七、非法阻挡：进攻队员没站好位，然后试图去帮队友挡人而「造成冲撞、身体接触」等，算进攻犯规。
八、当进攻球员跳起接球时，防守者不得在进攻球员跳起后侵占其起落路线、位置；否则造成推人犯规。
九、进攻攻击篮框者，不论上篮、跳投或扣篮等动作，在该球员跳起瞬间对该球员的身体侵犯，属于「投篮犯规」。
十、有些球员会以假摔来骗取裁判吹撞人犯规；第一次要先给予警告，如有再犯，可判技术犯规。
进攻侵人犯规
一、防守球员先站好位置，并保有垂直圆柱体，而进攻者仍试图冲撞；这一种的身体接触，称「进攻犯规」。
二、进攻者在投篮或上篮时，故意用非持球的手「架开防守者」称进攻犯规。
三、在禁区篮底下，进攻球员用屁股或肩膀去顶开已占好位置的防守者，甚至，用非持球手「推开防守者」，以上皆称进攻犯规。
四、进攻球员持球切入时，先用手肘、手臂「推开防守球员」，这也算进攻犯规的一种。
五、虽是进攻方，但是在争抢球时，为了保护球或争抢到球，进而「挥肘顶开」对手，也称进攻犯规。
技术犯规
一、当裁判的人，假如遇到有球员不服判决，你要好好跟他沟通，让他知道你为什么会这么判，是依照哪一条规则来判；你要了解，球场上不是裁判最大，裁判只是维持比赛的节奏跟公平性，替参与比赛的双方球员服务，裁判是「行政服务」人员。假如有球员不理会裁判的警告，马上执行「技术犯规」宣判。
二、假如有某一方球员，用语言或动作挑逗对手、包括恐吓、威胁对手皆是「技术犯规」。
三、甲方得分后，故意去触球迫使乙方没办法马上发球进行攻击，此延误比赛行为「第一次给予警告」，第二次可以判技术犯规。
四、假如有球员对裁判的判罚不服气，并且马上做出「夸张挑衅动作」，应该马上吹罚「技术犯规」；包括，对裁判的宣判做出不服气同时，明显的对场外物如篮架、椅子等做出发泄性的敲打等动作，都应该立即吹罚技术犯规。
违反体育道德犯规
一、比赛中的犯规，是针对人而不是针对球，甚至进而造成球员受伤等，皆可判罚「违反体育道德犯规」；执行罚球二次，完后再继续执行中线发球进攻。
二、甲方即将快攻瞬间，乙方球员眼见「来不及」，只好伸手向甲方球员拉扯衣物、或轻推甲方球员一下，以上皆称「故意犯规」。
三、甲方球员进攻时，疑似被打手犯规，在裁判没有响哨宣判情况，甲方球员在退防瞬间，气极败坏、不服气的马上对刚才对他打手的球员「推了一把」；此则属「违反体育道德犯规」；执行罚球二次，完后再继续执行中线发球进攻。
四、甲方球员进攻，乙方球员在防守时，不针对球而刻意以身体制造甲方球员可能摔伤动作；例如，在甲球员跳起上篮时，从其跳起的底下穿过；再例如甲方球员上篮时，刻意大力拉手的动作，或者，在甲方球员上篮瞬间的推人，刻意大力推人的动作，以上犯规虽是侵人，但是，都可能变成伤害性的情况，裁判需即时吹判「违反体育道德犯规」；执行罚球二次，完后再继续执行中线发球进攻。
五、甲方球员持球，刻意以「挥肘」动作恐吓乙方防守球员；此挥肘尽管没有侵犯乙方球员，即「挥空肘」，但是，裁判还是要宣判「违反体育道德犯规」。
六、假如甲方球员持球，刻意以「挥肘」动作恐吓乙方防守球员；此挥肘结果侵犯乙方球员，此时要宣判「夺权犯规」。假如乙方球员流血，裁判需要主动「申请暂停」；要求乙方球员下场止血，并告知乙方教练，需换人上场。假如乙方球员只是「轻微流血」，可以马上处理并止血情况；裁判不必强迫乙方教练换人，只要给予乙方防护员一些时间处理伤口即可。然后，将甲方球员驱逐出场，乙方球员所受伤害，甲方要付医疗经费；甲方球员还要负「刑事责任」。
