山下商事
成岛光我
年龄：20岁
身高：181cm
体重：80kg
本作主人公。因为曾经和第一部主角十鬼蛇王马邂逅而努力变强的少年，视王马为宿敌。在了解到拳愿比赛之后找到山下一夫，想加入拳愿比赛。并拜师各大高手，励志要成为最强，在学习和比赛中不断成长，已被十鬼蛇王马当做朋友信任，漫画现目前138话，实力和原拳愿会成员还有很大的差距，但仍然励志用一年时间追上王马。其在见到漂亮女孩后会脸红。
山下一夫
年龄：58岁
身高: 167cm
体重: 65kg
生日: 3月8日
喜欢的东西:观看格斗比赛、平稳的生活
本作主角之一。其在乃木集团旗下乃木出版社营业二科工作了34年，性格极度认真，是一名与吃喝嫖赌无缘的中年男子。一次偶然的机会，乃木集团总裁乃木英树看上了他，被乃木委任为乃木集团旗下新成立企业--山下商事的社长。
秋山枫
身高:165cm
特长:英语、法语、德语、西班牙语
本作女主角，原为乃木集团的总裁秘书，其后加入山下商事担任山下一夫的秘书。
卧王龙鬼
年龄：20岁
体重:79kg
身高:180cm
本作主角之一。外貌和王马十分相似，但是性格比较休闲、冷静，讨厌麻烦的事情，有时候也会展现出孩子气的一面。其由于是卧王鹉角的正统继承人，从小和鹉角对练，实力极其强大，年纪轻轻就已经晋身顶尖行列。其把成岛光我当作自己的第一个朋友，非常喜欢他。
十鬼蛇王马
称号：阿修罗
年龄：27岁
身高：182cm
体重：85kg
武术招式：【二虎流武术】操流型、金刚型、火天型、水天型、混合型
【预借】强制性大幅增强自身，但反噬很强
【鬼鏖】二虎流的最终奥义
前作《拳愿阿修罗》的主人公，本作主要人物，机缘巧合之下成为乃木集团的斗技者，其后成为山下商事的斗技者。其来自不法区域【中】里面的“十鬼蛇区”和“七王马区”之间的交界带，师父为十鬼蛇二虎。实力强悍，使用二虎流时可以对抗大部分斗技者，使用预借后更是可以瞬间爆发出极其强大的力量和速度。其在漫画第一部《拳愿阿修罗》中因使用能力过度反噬生命走向了终点，在本作漫画中使用克隆技术重新克隆了一个本人的心脏后被救活（第一部最终章结束就被救活，被吴一族和拳愿会隐藏了起来）。
其他角色
吴迦楼罗
称号：天魔
年龄：18岁
身高:154cm
体重:45kg
吴一族族长吴惠利央的孙女，吴雷庵的堂妹，女高中生（漫画第二部已是大学生），拥有解放85%的能力，喜欢十鬼蛇王马。在高中里面参加的社团是吹奏部。
吴夜叉
年龄：36岁
身高：167cm
体重：55kg
三围：B83、W61、H84
吴迦楼罗的母亲，本职杀手，兼任皇樱女学院2年A组的班级导师，善用的武器是薙刀。偶尔会去白银健身房健身，其体力得到了街雄的称赞。
吉泽心美
年龄：26岁
身高：162cm
体重：54kg
帝都大学的秘书兼看护师。
虽然是名正式的护士，但其装扮却像是cosplay
片原烈堂
年龄：21岁
身高：181cm
体重：75kg
片原灭堂的儿子，护卫者别动队和歼灭部队的队长。
片原灭堂
年龄：96岁
身高：161cm
体重：48kg
片原烈堂的父亲，拳愿会的前任会长
东乡止
拳愿会企业岩美重工的社长。
丰田出光
炼狱的主办者，日本第一的资产家。
椎名亚里沙
炼狱的MC兼裁判。
片原鞘香
年龄：22岁
身高：166cm
体重：54kg
片原灭堂的女儿，拳愿绝命淘汰赛的主持解说。
拳愿会
拳愿会代表吴雷庵，速水正树，德尾德道，阿古谷清秋，加奥朗·温萨瓦多，尤里乌斯·莱因哈特，十鬼蛇王马，理人，三朝，加纳咢，卧王龙鬼，若槻武士，大久保直也13位拳愿会代表
炼狱
炼狱代表隼 ， 弓浜光， 吕天 ， 尼古拉·雷·班纳，卡洛斯·梅戴尔， 刘东成 ，飞王芳 ， 岚山十郎太， 托亚·穆德， 阿兰·吴 ，罗伦·多纳尔，奈丹·蒙赫巴特， 赫13位炼狱代表。
