为什么自由响应包括零状态响应

因为自由响应和强迫响应是从数学上来分解的，没有什么物理意义，自由响应是齐次解，因为它的形式和激励无关，所以"自由"，强迫响应是特解，是由激励决定的，两种没什么物理上的关系，只是有数学表达式的类似罢了。

三、零输入响应、零状态响应（从字面意思理解即可）

零输入响应：就是整个响应过程没有外来输入！

零状态响应：就是系统的初始状态为零！

四、暂态响应、稳态响应

暂态响应：就是随着t的不断增大会趋于0的响应中的项；

稳态响应：就是随着t的不断增大仍然不趋于0的响应中的项。