侵人犯规是队员和对方队员的接触犯规,无论球是活球或是死球。队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进;以及不应将其身体弯曲成“反常的”姿势(超出他的圆柱体);也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。打手犯规主要指,篮球运动员在运球或上篮、投篮时防守人员打手,这样就会被裁判吹其打手犯规。根据FIBA2004年篮球规则,正式的名称是“非法用手”侵犯对方圆柱体指以球员的躯干为圆底划成的圆柱体。大概是指球员的领空区域。举个例吧,有时候一个球员持球站着,防守方为防进攻方施射预先把手很坚定地举至进攻方头顶。进攻方举球施射时,防守方没有动过,手始终在对方头顶。这么说,就是防守方侵犯了对方圆柱体了。