卫青共有3个儿子，分别是：卫伉、卫不疑、卫登
卫伉，西汉汉武帝时期人，出生日期不想，死于公元前91年。卫伉还小的时候，就已经被封为宜春侯。卫青死后，卫伉继承长平侯爵位。
公元前91年，丞相公孙贺和卫君孺(卫青的大姐)之子，时任太仆的公孙敬声，擅自动用军费1900万钱，事发后被捕下狱。
当时汉武帝下诏通缉阳陵朱安世而不得，非常恼火。公孙贺为赎儿子之罪，请求皇帝让他追捕，汉武帝允诺。公孙贺历经艰辛，将朱安世捕获移送朝廷，眼看着其子之罪将得以赦免。熟料朱安世怀恨在心，笑着说：“丞相把祸事引到自己家族里了，终南山的竹子写不尽我要告发的罪状，斜谷里的树木也不够制作被牵连的人所用的桎梏。”于是朱安世在狱中上书，声称公孙敬声与武帝女儿阳石公主私通，且在驰道上埋藏人偶诅咒皇帝等等。
汉武帝正在病中，又一贯对巫蛊仙术深信不疑，闻讯大怒，立刻下令追查。因此，公孙贺父子被捕下狱，死于狱中，公孙家全部被族，卫伉和阳石公主、诸邑公主也被牵连而死。
卫不疑，西汉汉武帝时期人，生卒年不详。公元前112年，由于列侯无人响应号召从军赴南越。九月，汉武帝借酎金不如法夺去一百零六名列侯的爵位，包括卫不疑和卫登、将领公孙贺、韩说、赵破奴等人。
卫伉因为巫蛊仙术被牵连而死，卫不疑没有被牵连，但是以后也没有了关于卫不疑的史书记载。
卫登，西汉汉武帝时期人，生卒年不详。卫登笑的时候，就被封为了发干侯。卫登出生时，有人送来一匹普氏野马以示祝贺。千百年来，汉民族最缺少的驯畜就是马，这也是当时的西汉王朝之所以长久受制于匈奴的一个重要原因，所以卫青收下礼单后异常高兴，干脆给孩子取名卫騧，表字叔马。卫登死因不详。
卫青孙子辈：汉宣帝元康四年，诏赐卫青之孙钱50万，并恢复爵位。
卫青曾孙辈：汉成帝永始元年，卫青曾孙卫玄以长安公乘(汉代爵位之一)任侍郎。
卫青玄孙辈：汉平帝元始四年，卫青玄孙之一被赐爵关内侯。
