请问这是什么虫子 尾巴上有钩子 会有毒吗

农村地里经常见，我们小时候都叫他芝麻虫，因为它总是爬到芝麻叶上吃叶子，不过有时也会吃其他叶子，后面有钩子没啥用的，也没毒，就是防御的。这虫厉害就在遇到威胁会旋转，疯狂旋转，跳跃。感觉算半个害虫吧，想养也行，只要你看着顺眼。