第一层是亲密距离。这是人际交往中的最小间隔或无间隔，即我们所说的“亲密无间”，其近范围在6英尺（约15厘米）之内，彼此间可能肌肤相触，耳鬓厮磨，以致能相互能相互感受到对方的体温、气味和气息。其远范围是6英寸到18英寸（15厘米~44厘米）之间，身体上的接触可能表现为挽臂执手，或促膝谈心，仍体现出亲密友好的人际关系。
第二层是个人距离。这是人际间隔上稍有分寸感的距离，以较少直接身体接触。个人距离的近范围为1.5—2.5英尺（46~76厘米）之间，正好能相互亲切握手，友好交谈。这是与熟人的交往空间。陌生人进入这个范围会构成对别人的侵犯。个人距离的远范围是2.5~4英尺（76~22厘米).任何朋友和熟人都可以进入这个范围。
第三个层次是社交距离。这已超出了亲密或熟人的人际关系，而是体现出一种社交性或礼节上的较正式关系，其近范围为4~7英尺（1.2~2.1米），一般在工作环境和社交聚会上，人们都保持这种程度的距离。社交距离的远范围为7~12英尺（2.1~3.7米）。表现为一种更加正式的交往关系。
第四种层次是公众距离，这是公开演说时演说者与听众所保持的距离，其近范围为12~25英尺（约3.7~7.6米），远范围在25英尺之外。
