汉武帝期间的王族是同姓的诸侯王。
汉朝初期实行郡国并行制，在推行郡县制的同时，又分封了一批的同姓诸侯王。
因为汉高祖刘邦总结了秦朝灭亡的教训，认为秦朝没有分封同姓子弟为王，是其短命的关键所在。
诸侯王拥有政治，经济，军事，司法大权，可以征收赋税、铸造钱币、任免官吏成为一个独立的王国。
尽管汉高祖曾经规定，太傅和丞相都由中央任命，以限制诸侯王的权利，但是没有起到应有的作用。
随着社会经济的发展与王国势力的增强，同姓王逐渐形成地方割据势力，影响到了中央集权。
汉文帝即位，以后同姓诸侯王的势力日益膨胀，中央为了加强集权，开始削弱诸侯王的势力。
面对中央集权与地方封国势力之间的尖锐矛盾，贾谊向文帝上《治安策》提供了众建诸侯而少其力的主张。也就是说，要将王国分割成若干小国，以削弱其力量，并且主张抗击匈奴，以农为本，完善礼制。汉文帝起初很重视贾谊的建议，但有些犹豫不决，后来形式更加严重，于是将几个国家分成小国。
到了汉景帝的时候，中央与诸侯国之间的矛盾更加尖锐，晁错向《削藩策》建议削弱诸侯王国的封地，逐渐扩大中央直接管辖的地盘，加强中央对地方的控制。汉景帝采纳了这个建议，于是下令削藩，但是这一政策推行以后，引起了诸侯王的不满，成为七国之乱的导火索。
于是吴王刘濞趁机串通六国的诸侯，以“诛晁错，清君侧”为借口，发动了七国之乱。汉景帝派遣周亚夫率军前往平叛，周亚夫采用重兵坚守、轻兵断绝粮道的策略，使叛军不能够持久作战，只用了三个月的时间，就大破敌军。
七国之乱平定以后，汉景帝进一步削弱诸侯王的权力，规定诸侯王不再治民，并且改王国丞相为相，废除御史大夫、廷尉、宗正、博士等官员，对士大夫以下的官员进行裁剪，把王国的行政权和官吏任命的权利收归中央。从此以后，王国实际上变成了和中央直接管辖的郡一样的地方政权。
七国之乱的平定和诸侯王权力的削弱，沉重地打击了分裂割据势力，在制度上基本上解决了刘邦实行诸侯王制度时所产生的弊端，进一步加强了中央集权制度。
到了汉武帝时期，诸侯王虽然不像以前那样强大难以控制，但是有的王国仍然势力范围比较大，威胁着中央政权。
汉武帝采纳了主父偃的建议，颁布《推恩令》，规定诸侯王除了由嫡长子继承王位以外，可以推恩将王国的土地的一部分分给其他的子孙为列侯，由皇帝制定这些侯国的名号。
到了汉武帝时期，封国的势力就大大削弱了。
