禅让制。
尧舜禹是我国远古时期的君主，他们之间的传位方式，均是禅位制。在尧帝统治时期，舜忠孝两全，因此尧把自己的两个女儿嫁给了舜，此后又禅位给舜。而舜帝统治时期，大禹治理水患，功劳很大，舜帝又传位给大禹。
尧舜两位部落首领，均采用了禅位的方式，把部落的权力，传给有德之人。这种说法很美好，但是并不真实，舜确实出身平凡。他之前五代都是平民，他出生时母亲去世，父亲迎娶了后母。
后母看不上舜，施展了各种手段迫害舜，舜多次死里逃生，依旧孝敬父母。舜成年后，展现出不凡的智慧，他在历山一带耕耘，在雷泽一带打鱼狩猎，在黄河岸边烧造陶器，在负夏一带经商。
舜经商耕种 可以说舜是一个全才，能力太过突出，在部落百姓中威望越来越高。其实古代部落中，谁能让百姓吃饱穿暖？就可以担任部落首领，这是不争的事实。古代时期生产力低，一个有能力带领部落走向强大的人，必然会得到民心。
而尧看到舜的威望越来越高，顺水推舟，把自己的两个女儿，嫁给舜为妻。尧禅位给舜，其实就是禅位给自己的女婿，权力也没有外流。主要是尧帝的儿子丹朱从小受宠，暴虐成性，无法得到民心。
在后世野史中还有一种说法，那就是舜帝囚禁了尧帝，这并没有证据，是胡编乱造的。尧帝看重舜的德行，感叹道：
“咨！尔舜，天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”
此后，尧帝为了维护舜的权势，避世居住了二十八年，离开人世。舜传位给大禹，同样是禅位，但是同尧禅位给舜，还是有区别的。舜是通过改善生产力，得到了百姓的爱戴，而大禹则是通过克服天灾，得到了民心。

在尧舜禹时期，发生了一场大洪水，舜帝很是头痛。舜帝先是派熟悉水情的鲧，带领部落百姓，去处理洪灾。而鲧采取了堵的方式，哪里河坝决堤？就开始用泥土堵上。河水的力量是巨大的，河堤如一张纸般，很快就会被冲垮。
随着鲧在各处修建堤坝，洪水的灾情越来越严重，各地都爆发了洪水。舜帝大怒，将鲧下狱，在记载中：
“行视鲧之治水无状，乃殛鲧于羽山以死。天下皆以舜之诛为是。”
各地都爆发了水灾，因此各个部落首领，都认为舜帝处置的方式是对的。此后，大禹接过父亲的任务，继续治理水患。大禹采取了同父亲不同的方式，那就是疏导河水，哪里堵了？把那里疏导开来。

经过十三年的治理，九条大河的河道被疏离干净，最终洪水流向大海。这时的大禹，在百姓中的威望，超越了舜帝。如果说舜帝提高了生产力，教导百姓做生意，种植庄稼，是个贤明的君主。
那么在当时的人心中，大禹就是“神”一般的存在，因为他治理了天灾。大禹的层次比舜帝高了许多，赢得了百姓的爱戴，舜帝当即表示要禅位给大禹。大禹躲到邑阳城，把帝位让给舜的儿子商均，当时天下百姓都支持大禹为帝。
在这种情形下，商均只好前往邑阳城，尊崇大禹为帝。尧舜禹之间传位，均是禅位制，这种制度不是帝王一人决定的，还是民心所向。尧不传位给舜，他的部落百姓就会离他而去，投奔舜。
而舜不传位给大禹，天下诸侯都将背弃舜帝，投靠大禹而去。可见在尧舜时期，中原还是一个部落联盟，尧舜只是某个强大部落的首领，其他部族亲附于他们而已。到了大禹登基时，因为他治水有功，建立了一个强大的帝国——夏。

这时的皇权，掌握在大禹手中，九州均臣服于夏。大禹登基十年后，在会稽病逝，享年一百多岁。尧舜两位部落首领，均采用了禅位的方式，大禹知道自己不能破坏，会毁掉自己的名声。
大禹准备传位给皋陶，皋陶早逝，只得传位给皋陶之子伯益。伯益虽然是名义上夏的皇帝，但是大禹之子启，掌握着夏的军政大权。因为父亲的威望太高，加上启手中的权势太大，天下诸侯弃伯益，投奔夏启，在记载中：
“故诸侯皆去益而朝启，曰‘吾君帝禹之子也。’于是启遂即天子之位，是为夏后帝启。”
因为夏启的威望加上权势，天下诸侯依旧效忠夏启，伯益只好退位，让夏启登基为帝。其实尧舜禹之间采用禅位制，是因为当时还处在部落联盟的阶段。到了大禹传位给伯益时，各个部落已经聚集在一起，成为了一个大一统的王朝。
