主要区别是，性质不同、优缺点不同、适用性不同，具体如下：
一、性质不同
1、扭力梁式半独立悬架
扭力梁式半独立悬架，是汽车后悬挂装置类型的一种，是在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳。
2、纵臂扭力梁半独立悬架
纵臂扭力梁，是拖曳臂式悬挂，也称半独立悬挂。是专为后轮而设计的悬架结构，它的构成非常简单——以粗状的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架的硬性连接，然后以液压减震器和螺旋弹簧充当软性连接，起到吸震和支撑车身的作用，圆柱形或方形横梁则连接左右车轮。
二、优缺点不同
1、扭力梁式半独立悬架
优点：悬架结构简单，重量轻，在整车装配时，无须后轮定位，减少装配工时，占用空间小，容易获得较大的尾部空间，弹簧减振器系统便于匹配布置，有利于控制车轮相对于弹簧减振的运动比率，扭转横梁特性可以替代稳定杆的功用。悬架运动过程中，前束和轮距变化微小，侧向力工况下，外倾角变较小，直线稳定性好，后轮胎损耗小，通过的合理设定弹性衬套的特性，可降低制动点头。
缺点：扭转横梁产生扭转应力和剪切应力，在焊接连接处有较高应力，允许后轴承受的载荷受到扭力梁强度的限制，为保证行驶稳定性，两侧纵向摆臂弹性衬套连点受力复杂，两侧车轮相互影响，舒适性差。
2、纵臂扭力梁式半独立悬架
优点：拖曳臂式悬挂的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小。
缺点：拖曳臂式悬挂的舒适性和操控性均有限，当其刹车时除了车头较重会往下沉外，拖曳臂悬挂的后轮也会往下沉平衡车身，无法提供精准的几何控制。
三、适用性不同
1、扭力梁式半独立悬架
采取这种悬挂系统的汽车一般平稳性和舒适性较差，但由于其构造较简单，承载力大，该悬挂多用于载重汽车、普通客车和一些其他特种车辆上。
2、纵臂扭力梁式半独立悬架
适用中小型汽车、低端SUV后悬挂。
