1995年7月23日,美国的艾伦·海尔(Alan Hale)和 汤玛斯·波普(Thomas Bopp)分别独立发现该彗星。它是众多由业余天文学家发现的彗星中距离太阳最远的一颗(于木星轨道外被发现)。若把哈雷彗星和它放在同一轨道上,海尔-波普彗星的光度比哈雷彗星亮上千倍。
通常彗星在木星轨道外会比较不显眼,但海尔-波普彗星却是个例外——该彗星过近日点时光度为-1.4等,纵使在城市中亦能以肉眼看见,是自1975年以来最亮的彗星,它也因此成为近二十年来最壮观的彗星之一。根据哈勃太空望远镜的影像,海尔-波普彗星的直径约40公里,属于大型彗星。
经初步计算,海尔-波普彗星于二千多年后会回归