1、跆拳道最注重的就是腿法，所以如果想使自己的腿法更加灵活，动作更加协调平衡，柔韧练习必不可少，所以跆拳道有效法则第一步便是压腿，俗称压筋。这是训练腿部柔韧度的。压腿的时候可能会有些疼痛感，但是跆拳道精神便是克己忍耐，如果这点都做不到，那何谈练好跆拳道？
2、其次要训练的便是跆拳道腿法的规范度，也就是基本腿法的规范度，常见的基本腿法有弹踢，横踢，下劈，侧踢，后踢等。这些基本腿法在练习的时候不能注重数量，而要注重质量。练习的慢一点没关系，但是一定要有规范度，最好对着镜子自己练习。基本腿法是练习是其次，而做好动作是关键。当然，基本腿法的练习可以复制脚靶来完成。
3、然后就是要练习跆拳道腿法的击打速度了，所谓行如风，很多练了十年以上的.跆拳道运动员都是无影脚。速度也一定程度上决定了力量。所以对于跆拳道腿法的速度练习是重中之重的。可以以快速高抬膝作为训练项目之一，也可以绑着沙绑腿进行辅助练习。
4、最后就是跆拳道腿法的技巧性，跆拳道腿法变化莫测，以七种基本腿法作为支撑，进而利用腾空等高难度动作表现出了跆拳道特技，所以在练好了以上方法的同时，要注重跆拳道腿法的技巧性和多变性，不要墨守成规，要灵活变通。进行腿法的各种组合。这样才能真正成为一名跆拳道高手。
