向量的积运算

点积（也称为内积）是指两个向量的数量积，可以用以下公式来计算：

点积 = |a| * |b| * cosθ

其中，a和b是两个向量，|a|和|b|分别是a和b的模长，θ是a和b的夹角。

叉积（也称为外积）是指两个向量的向量积，可以用以下公式来计算：

叉积 = |a| * |b| * sinθ * n

其中，a和b是两个向量，|a|和|b|分别是a和b的模长，θ是a和b的夹角，n是一个单位向量，指向叉积的方向。

混合积是指两个向量的混合积，可以用以下公式来计算：

混合积 = a × b × c

其中，a、b、c是三个向量，×是叉积运算符。