这要追溯到1093–1139年的葡萄牙郡，属于西班牙王国的半自治郡。1139年的时候亨利克斯-阿方索在郡内称王，1143年10月5日，西班牙国王通过《萨莫拉条约》承认葡萄牙独立。主国同意半自治郡独立也并不代表其他国家承认，在欧洲，还得过宗教领导的那一关。1179年，罗马亚历山大三世主教承认葡萄牙独立。
盛极一时的葡萄牙帝国有过怎样的历史？
自国王阿方索正式确立统治之后，勃艮第家族成为了这个国度的统治阶层，一直统治到公元1383年。即便在这之后，葡萄牙所有的君王必然系出阿方索葡萄牙勃艮第家族（葡萄牙统治王朝一共有五个，分别为：勃艮第王朝、阿维斯王朝、哈布斯堡王朝、布拉干萨王朝）。
葡萄牙的第二阶段即阿维斯王朝起进入黄金时期，大部分的航海家都出自这个时代。最著名的国王就是第一任若昂一世。若昂一世虽然是私生子出身，起初的时候遭到了很大的排挤，但靠着自身能力为自己开辟了一条道路，而他的登基也为葡萄牙带来了新的机遇，当然，机遇之后也意味着世界其他地方被侵吞 。
若昂一世和儿子航海家亨利曾经在1415年，亲自率领一支19000名陆军、1700名海军和200艘战舰组成的庞大军队，攻占非洲西北角城市休达。不仅如此，亨利王子创办航海学校，网罗了欧洲各国的航海人才，为葡萄牙培养了大批航海者并修建海港，改进海船。1420年，葡萄牙人发现了马德拉群岛，1431年，发现了亚速尔群岛，成为大西洋航行的重要补给基地。1488年迪亚士到达好望角，1498年达·迦马到达印度。
盛极一时的葡萄牙帝国有过怎样的历史？
可以说，是若昂一世壮大了葡萄牙。
接着，发展到第三阶段的时候，葡萄牙也成了哈布斯堡王朝的一员，这个哈布斯堡王朝在欧洲是非常有名，曾统治神圣罗马帝国、西班牙帝国、奥地利帝国、奥匈帝国。当然，也包括葡萄牙。只是葡萄牙的哈布斯堡王朝只有三个国王。
在哈布斯堡王朝之后，是布拉干萨王朝。由于1580年西班牙费利佩王朝统治葡萄牙 ，所以，葡萄牙人迫切要求独立，若昂四世在1640年12月1日的里斯本暴动，攻入王宫，推翻西班牙统治，加冕称国王。1822 到1889年期间，布拉干萨王朝还曾统治巴西帝国，而在之前1807年拿破仑攻打这片土地的时候，布拉干萨王室的佩德罗父子流亡巴西达14年，并且两人还先后在巴西称帝，这一次的统治直至1889年巴西共和国成立才结束。
虽然布拉干萨王朝内战不止，王室成员又互相争夺权力宫变，虽然曾也出过年轻有为的国王，但却英年早逝。内政虽乱，但他们对外首次横穿非洲大陆，确立了对莫桑比克，安哥拉殖民统治地位。直到1910年发生共和主义运动，葡萄牙建立建立共和国。布拉干萨王朝还享受着四处殖民的道路。
盛极一时的葡萄牙帝国有过怎样的历史？
（英年早逝的佩德罗五世）
从一个郡，发展到王国，甚至是一个帝国，葡萄牙从争取独立，自由到剥夺他国的独立与自由，经历了几近千年，如今再一次恢复了平静，退出了一线国际舞台。
不过，葡萄牙带来的大航海总体来说对人类社会有巨大推动作用，这一点，无可争议。
