倒幕运动最先开始于1837年，是由一名下级武士出身的、当时正在大阪的大盐平八郎领导发动的武装起义，这也是倒幕运动发起的一个重要信号。倒幕运动的经过基本发生在十九世纪六十年代中期。
从1865年开始，整体的倒幕运动已经拉开了序幕，随着“尊王攘夷”运动的开战，越来越多的武装藩部开始准备对幕府进行武力打击。次年，在日本长州和萨摩两个藩部的倒幕派武士们联合了起来，结成了同盟，并在之后成为明治天皇的忠实手下，在倒幕运动中做出了许多重大贡献。
1867年，年龄尚小的明治天皇继位了，但是他在即位后不久就给倒幕派下了密诏，宣布了自己的政治偏向，并且颁布了《王政复古大号令》，责令当时的幕府将军德川庆喜辞官回家，明治天皇终于做出了废除幕府的决定，这也是官方的一份正式宣明。身为幕府将军的德川庆喜自然没有束手就擒，而是集合了部队在京都附近和天皇军进行了激烈的对战。当时的天皇军正式由长州、萨摩两藩的军队组成的，尽管人数较少，但是由于英国方面对倒幕活动的支持，倒幕军的兵力还是十分强大的，幕府军大败，德川庆喜逃走江户城，准备伺机反扑。
在鸟羽伏见之战中，幕府军又一次完败，导致德川庆喜的势力基本上被肃清，在1869年6月的时候，随着戊辰战争的完胜，倒幕运动也完成了，这便是倒幕运动的经过
