《亲爱的爸妈》中没有黄海涛这个人物，只有黄海军这个人物。
刘恩尚扮演《亲爱的爸妈》中黄海军。
刘恩尚，曾用名刘科楠。1982年12月4日出生于山东省，中国内地男演员。
2005年参加湖南卫视“闪亮新主播”选秀节目，进入全国二十强；
2009年出演个人首部电视剧《烟雨斜阳》，从此转型影视演员；
2011年出演电视剧《良家妇女》《掩护》《千山暮雪》；
2012年出演电视剧《智取华山传奇》，同年出演电视剧《加油妈妈》《秀秀的男人》《热血奇侠燕子李三》；
2013年出演电视剧《生活启示录》；
2014年出演都市情感家庭轻喜剧《嫁个老公过日子》，同年出演都市时尚励志剧《明天你好》；
2015年出演都市青春励志剧《裸漂》；
2016年出演励志传奇古装剧《楚乔传》，同年出演神话史诗剧《朝歌》；
2017年出演次元爱情轻喜剧《大王不容易》，同年出演古装权谋剧《凤囚凰》，同年出演古装宫廷剧《延禧攻略》；
2018年10月参加综艺节目《快乐大本营》；
2019年3月27日参演电视剧《侦探语录》。
2020年10月25日参演的推理悬疑剧《侦探语录》在爱奇艺开播。
2021年1月6日参演的电视剧《紧急公关》在中国大陆上映。
2021年4月24日，主演的电视剧《大国飞天》正式发布航天日特辑。
2021年5月，主演的新时代航天事业电视剧《大国飞天》正式杀青。
2021年08月10日，主演的电视剧《亲爱的爸妈》中国大陆首播。
