永历帝朱由榔,是明神宗朱翊钧之孙,明光宗朱常洛之侄,明熹宗朱由校、明思宗朱由检的堂兄弟,桂端王朱常瀛之子,起初获封为永明王,在兄长桂恭王薨逝后得以袭爵,时在隆武元年(1645年)。隆武帝被俘杀后,按照皇位的继承顺序,理应由明神宗的直系后裔来做皇帝。正因如此,两广总督丁魁楚、广西巡抚瞿式耜等人,便在肇庆推戴明神宗唯一的男性后裔、桂王朱由榔为帝,时在隆武二年(1646年)十一月。
永历帝登基后,率先讨伐先于他僭号称帝的朱聿鐭,由此导致南明陷入内战,实力为之大损。此后,永历帝为匡扶社稷,遂联合李自成、张献忠余部抗清,但终因内部党争激烈、将领互相猜忌,而未能取得实效。在清军的追击下,永历帝先后逃往广西、贵州、云南、缅甸等地避难,但最终被缅王莽白擒获后送给清军吴三桂部。永历十六年(1662年)六月,永历帝朱由榔被吴三桂缢杀于昆明篦子坡,终年40岁,南明至此灭亡。