飞机的出现毫无疑问是来自人们对飞禽鸟类的直接模仿,现代飞机的垂直起降,空中定悬后掉头等诸多方面功能的实现也深受飞鸟和蚊虫(包括蜻蜓)的启发。莱特兄弟就是用了鸟类仿生学原理发明的飞机。莱特兄弟研究了鸟的飞行。例如,他们研究?鵳怎样使一只翅膀下落,靠转动这只下落的翅膀保持平衡;这只翅膀上增大的压力怎样使?鵳保持稳定和平衡。这两个人给他们的滑翔机装上翼梢副翼进行这些实验,由地面上的人用绳控制,使之能转动或弯翘。他们的第二个成功的实验是用操纵飞机后部一个可转动的方向舵来控制飞机的方向,通过方向舵使飞机向左或向右转弯。
另外空气动力学的创始人之一英国人凯利,模仿鳟鱼和山鹬的纺锤形,找到阻力小的流线型结构。德国人亥姆霍兹根据鸟类飞行机构的原理,发明了能够载人飞行的滑翔机。