自动控制原理中 怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊

　　一般从3方面看：　　

1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的.　　

2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡　　

3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.