正交变换的定义

（正交矩阵的定义为：P.P^t = E）正交变换既是相似变换，也是相合变换。正交变换不改变M的特征值。正交变换是保内积的，也即保长度和夹角，则变换前后的图形全等。正交变换保持向量的长度不变，也保持两个向量之间的角度不变。所以正交变换又称为酉变换.