可以。但“首违免罚”可不是随便就能免罚的，这可是有条件的：
1.该违法行为未造成交通事故。
2.该违法行为发生之日前24个月内该机动车在本市无道路交通安全违法行为记录。
3、该违法行为仅被处以罚款处罚没有被扣车、拘留等，且数额在500元（含）以下。所谓“首违免罚”，是指：符合条件的机动车所有人可申请免除一次道路交通安全违法行为的罚款、扣分，交警部门可给予警告处罚。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
