epson机器人怎么单步运行（epson机器人切换为监视模式）

Epson机器人单步运行的具体步骤如下：

1. 打开Epson机器人控制器的电源，保证机器人处于待机状态。

2. 通过串口或以太网线将控制器连接到计算机，打开控制器的软件，连接到机器人。

3. 在控制器的软件中，选择需要单步运行的程序，并点击“编辑”按钮。

4. 在程序编辑界面中，找到需要单步运行的指令，例如“MOVJ”或“MOVL”等。

5. 在指令前面打上断点，然后保存程序。

6. 点击控制器软件中的“单步运行”按钮，机器人将会按照程序的顺序执行每一个指令，直到执行到设定的断点处停止。

7. 在单步运行过程中，可以通过控制器软件中的“停止”按钮来停止机器人的运行。

以上就是Epson机器人单步运行的具体步骤。希望可以帮到您。