是八旗制度。
八旗制度是清太祖努尔哈赤于明万历二十九年（1601年）正式创立，初建时设四旗：黄旗、白旗、红旗、蓝旗。1614年因“归服益广”将四旗改为正黄、正白、正红、正蓝，并增设镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，合称八旗，统率满、蒙、汉族军队。
正黄、镶黄、正白三旗，由皇帝自将，称为上三旗，余下五旗称为下五旗。
正黄旗
以旗色纯黄而得名。正黄，镶黄和正白旗列为上三旗，上三旗。正黄旗内无王，都归皇帝所亲统．兵是皇帝亲兵，侍卫皇室的成员也从上三旗中选。
镶黄旗
因旗色为黄色镶红边而得名，镶黄旗是上三旗之一，旗内无王，由皇帝所亲统，兵为皇帝亲兵，侍卫皇室的成员也从上三旗中选。
正红旗
因旗色为纯红而得名，正红旗是下五旗，由诸王贝勒和贝子分统。
镶红旗
因旗色为红色镶白而得名，镶红旗是下五旗之一，由诸王贝勒和贝子分统。
正白旗
以旗色纯白而得名。正白旗是八旗中的上三旗之一。顺治前，上三旗中并无正白旗而有正蓝旗，因在顺治初，多尔衮将自己所领正白旗纳入上三旗而将正蓝旗降入下五旗。多尔衮病逝后，顺治就将正白旗纳入上三旗，此后清代就成了定制。正白旗是皇帝亲统旗之一，旗内无王，兵为皇帝亲兵，并从中挑选侍卫皇室的成员。
镶白旗
因旗色为白色镶红而得名，镶白旗属于下五旗之一，不是由皇帝所亲统‘而由诸王，贝勒和贝子分统。
正蓝旗
因旗色纯蓝而得名。正蓝旗在顺治前与正黄，镶黄列为上三旗，顺治初，被多尔衮降入下五旗，不再由皇帝所亲统而由诸王，贝勒和贝子分统。
镶蓝旗
因旗色为蓝色镶红而得名，镶蓝旗是下五旗，由诸王，贝勒和贝子分统。
