换完控制器后电机出现倒转的情况就是新控制器相位不同照成的，调线很简单就是把电机的三根大线任意接电机端的三根线这时候不仅要把线头拧紧还要注意听电机的声音。
还有一个方法就是调霍尔信号线一共是五根正负极不能动其他三根任意调知道正转为止
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