粘滞阻力的斯托克斯公式F 6πηvr的出处及适用条件（斯托克斯公式正负号的判断）

这是我查到的，《重力选矿》中的内容。供你参考。

粘性阻力用斯托克斯公式： Rs =3πμdv （这个就是你的公式表达方式，d=2r带入。） 或 Rs =(3π/ Re) d^2ρv^2 式中 d——颗粒直径m； Rs——介质对矿粒的粘性阻力，N； μ——介质的动力粘度，或称粘度，Pa·s ； ν——矿粒的相对速度，m/s。

一般粉状物料（水泥、粘土粉、煤粉等）和雾滴在空气中沉降、或在气力输运，计算中，只考虑粘性阻力,故按斯托克斯公式计算。

对于微细固体（d＜0.1mm）在水中沉降也可按上式计算。