拖曳臂式悬挂，也称半独立悬挂。从悬架结构来看它属于不折不扣的非独立悬架，因为左右纵向摇臂被一根粗大的扭转梁焊接在一起，但是从悬架性能来看，这种悬架实现的是具有更高稳定性的全拖式独立悬架的性能。不同厂家对这种悬架的称谓不同：如：纵臂扭转梁独立悬架，纵臂扭转梁非独立悬架，H型纵向摆臂悬架等等。归根结底他们都是同一种悬架结构——拖曳臂式悬架，只是调教稍有不同
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