旋转三要素是哪三个（旋转三要素分别是什么初三）

旋转三要素是旋转轴、旋转角和旋转方向。
其中，旋转轴是通过旋转的点和旋转方向确定的线，旋转角是旋转的大小，旋转方向是由旋转轴和右手定则确定的方向。
旋转三要素是刻画旋转运动的基本要素，能够完整地描述物体在三维空间中的旋转状态和角度变化。
在航空航天、机械制造、物理学等领域都有广泛的应用。