1.步伐与技术结合
步法训练是实战中非常重要的一个环节!必须要与腿法紧密结合。除了通常步法的联系外，还要模拟各种情况下的步伐练习，不要直来直去，要多练习侧面、斜面步法。要学会闪躲和灵活的引诱对方进入你的“射程”！
2.防御
很多跆拳道运动员只注重腿法的进攻而忽略了防御。有句话叫要想打人，就先学会挨打。当然我们没有必要去挨打，而是要学会怎样去避免挨打，再给以对手反击。首先要注意上肢的防御，可以借鉴一下拳击的格挡，侧闪和摇闪，还有下肢的防御，侧滑步斜滑步、环绕步等。一次防御可以让你避免被击中、被KO，也可以让你获得更多更好的机会去攻击对手。
3.变化
最重要也是最难做到的。事实难料，百变无穷。这需要有良好的协调性和应变、反应能力，必须要增强和稳固基础训练。
4.突然性
成功多出于无人预料，出腿也一样。要尽量放松自己和保持自己的体力，不要做无谓动作和出腿。在击打失败的情况下要马上作出防守反应和收回动作，以免破绽漏出!好比弹簧，要做到一触即发，发而收！
4隐蔽性
要将动作的预动和幅度做到最小，出腿前尽量不要做多余的小动作，每个不起眼的小动作在高手眼力都是出卖你的叛徒！比如你起腿时习惯性的一蹲才出动作，或者起后腿前，前脚先迈一步，再或者出腿前手先动一下；这样即使你动作再快，不出两次对手就会发觉你这个毛病。
