蒸汽机是什么时候发明的（第一二三四次工业革命的标志）

17世纪末

蒸汽机最早是在17世纪末发明的，但第一台有实用价值的蒸汽机是在1776年由英国发明家瓦特制造出来的。然而，根据一些历史记录，中国工程师王徵在1644年前就已经造出了蒸汽机船，这表明中国人在蒸汽机的发明和应用方面走在了西方前面。