一、意思不同
1、be：有，存在。
2、do：做，行动，表现。
二、用法不同
1、be：be用作助动词时可与动词的现在分词连用，构成进行时态，也可与及物动词的过去分词连用，构成被动结构。be还可与名词、代词、形容词、副词、介词短语、动词的现在分词及过去分词、动词不定式或名词性从句连用，以提供名称或信息。
2、do：do用来构成一般现在时和一般过去时的疑问或否定式，其后要跟原形动词。在问句中，do在语法上是需要的，但习惯上可以省略(有时含主语)，特别在口语中。do用作不及物动词时基本意思是“做，行动”，引申可表示“发生”“进行”，也可表示生活、工作等方面。
三、侧重点不同
1、be：be用来与过去分词连用构成被动语态，与现在分词连用构成进行时，用于反意疑问句。构成进行时和被动语态。
2、do：do用于实义动词前构成否定句和疑问句，构成附加疑问句，代替实义动词以避免重复。
一、用法不同
1、Be 动词就是(am，are，is)..句子中如果没有实意动词(例如:write，buy)之类的动词，就直接在主语后面加Be动词。
2、而如果是句子中有实意动词，那么如果你要改为一般疑问句，就要借助do(do也称为助动词)，例如：I study。改为一般疑问句：Do you study ?
二、复杂程度不同
1、 除了原形的 be 之外，对于不同人称代词以及单数名词和复数名词，be 会有各种变化形式和缩写形式。概括一下有七种形式：be, am, is, are, was, were, been, being。它们与人称代词和名词单、复数的搭配关系是：现在时 I am, you are, he/she/it/ is, we/you/they are；名词单数、不可数名词用is，复数用are。缩略式 I'm, you're, he's, we're, you're, they're否定缩略式 I'm not, isn't, aren't过去时 I was, you were, he/she/it/ was, we/you/they were；名词单数、不可数名词用was，复数用were。否定缩略式 wasn't, weren't过去分词 been现在分词 being
2、除be可作助动词，do，does，did，will，sha1l，have，hαs，hαd也作助动词，形成各种时态。do和does是一般现在时的助动词。形成否定句和疑问句，肯定句不需要,这时，do和does无词义，不译！did是一般过去时的助动词，形成否定句和疑问句，肯定句不需要,这时，did无词义，不译！
三、作用不同
1、在句子中，be有两种主要作用：一是作为系动词(The Linking Verb)，本身可以作用谓语动词；二是做为助动词(The Auxiliary Verb)，与谓语动词一起构成各种时态和被动语态等。
2、do用于行为动词的一般式和过去式变化。
