优米亚米巧克力脆皮雪糕的制作方法如下：
原料：
1. 优米亚米100克
2. 牛奶300毫升
3. 淡奶油200毫升
4. 糖80克
5. 巧克力100克
6. 食用油适量
步骤：
1. 将优米亚米提前浸泡一晚，充分泡发。
2. 将泡发的优米亚米、牛奶、淡奶油和糖一起倒入锅中，小火加热，不断搅拌，直到糖完全溶解，关火，晾凉。
3. 将晾凉的米浆倒入冰淇淋机中，搅拌至浓稠状。如果没有冰淇淋机，可以放入冰箱冷冻，每隔半小时取出搅拌一次，重复3-4次。
4. 巧克力切成小块，放入碗中，隔水加热至融化。
5. 准备好冰棒模具，将融化的巧克力涂抹在模具内壁，放入冰箱冷冻成型。
6. 将优米亚米冰淇淋倒入模具中，插入冰棒棍，放入冰箱冷冻过夜。
7. 取出冷冻好的雪糕，将模具浸入温水中几秒钟，轻轻转动，即可脱模。
8. 享用美味的优米亚米巧克力脆皮雪糕。
注意事项：
1. 泡发优米亚米的时间可以根据个人喜好调整，喜欢软糯口感的可以适当缩短浸泡时间，喜欢口感劲道的可以适当延长浸泡时间。
2. 冰淇淋机搅拌的时间会影响雪糕的口感，时间越长，口感越细腻。如果没有冰淇淋机，需要耐心冷冻和搅拌。
3. 涂抹巧克力的时候，可以尽量涂得薄一些，这样可以形成更薄的脆皮。
第一步：淡奶油放到一个无水无油的大碗里，然后用电动打蛋器低速打发至出现纹路就可以了。
第二步：然后加入炼乳搅拌均匀成细腻的溶液，然后将冰淇淋液倒到模具中，盖上盖子放到冰箱冷冻5个小时以上。
