需要准备以下材料和工具：
材料：
1. 橙色布料
2. 绿色布料
3. 绣线和针
4. 填充物（棉花或填充棉）
工具：
1. 剪刀
2. 钢笔或铅笔
3. 缝纫机（可选）
制作步骤：
1. 准备桃子的形状：将橙色布料叠起来，用钢笔或铅笔在上面画出一个桃子的形状。确保桃子的尺寸适中。
2. 剪裁橙色布料：沿着刚才画出的桃子形状用剪刀将布料剪下来。留出大约0.5-1厘米的缝纫边缘。
3. 缝制布料：将橙色布料的两块面料（前面和后面）放在一起，用针和线将它们缝在一起。你可以使用缝纫机来加快缝合的速度，也可以手工缝制。
4. 缝至一半：在桃子的顶部留一个小口，方便后面的填充。
5. 剪裁绿色布料：使用绿色布料和剪刀剪出桃子的叶子的形状。剪出两片形状相同的绿色布料。
6. 缝制叶子：将两片绿色布料叠在一起，用针和线缝在一起。确保留有一个小口在边缘。
7. 填充和缝合：将填充物（如棉花）放入桃子的中间，确保填充均匀。然后，用针和线将打开的口缝合。
8. 缝制叶子：将绿色布料的叶子部分放在桃子的顶部，用针和线将其缝在一起。
9. 补充细节：如果你愿意，可以用绣线为桃子添加细节，如桃子的纹理或脸部特征。
完成以上步骤后，你就制作好了一个布艺桃子。你可以重复以上步骤来制作更多的桃子，或按照自己的喜好进行创意修改。
