编码器调零位角方法 :
一:先把编码器拆下。(确认电机空载)
二:再把新编码器装上,并执行AF16。
(执行不了的话把AF03改成315)
三:执行AF16停下后,再拧编码器让AF16值显示280左右后停止。
四:装上编码器并锁死螺丝。
五:再次执行AF16查看数值,确认在280左右(正负10内)即可
编码器调零位角方法 :
一:先把编码器拆下。(确认电机空载)
二:再把新编码器装上,并执行AF16。
(执行不了的话把AF03改成315)
三:执行AF16停下后,再拧编码器让AF16值显示280左右后停止。
四:装上编码器并锁死螺丝。
五:再次执行AF16查看数值,确认在280左右(正负10内)即可
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