编码器调零位角方法 ：
一：先把编码器拆下。（确认电机空载）
二：再把新编码器装上，并执行AF16。
（执行不了的话把AF03改成315）
三：执行AF16停下后，再拧编码器让AF16值显示280左右后停止。
四：装上编码器并锁死螺丝。
五：再次执行AF16查看数值，确认在280左右（正负10内）即可
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