直流电机转速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ 其中U是电枢电压 I是电枢电流，R是电枢回路的电阻 φ是励磁磁通，k是感应电动势常数 所以从公式可以看出，要想对直流电机进行调速，一般的方法有两种：一种是对励磁磁通φ进行控制的励磁控制法，一种是对电枢电压U进行控制的电枢电压控制法。
大部分情况都是用控制电枢电压的方法的，你自己找一本书看看就知道了 （希望楼主满意）
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