可以的。丰田卡罗拉12t先锋版可以通过以下步骤使用U盘播放音乐：
1. 准备U盘：首先，确保你有一个可用的U盘，并将要播放的音乐文件已经复制到U盘中。请确保音乐文件格式为支持的常见格式，如MP3、WAV等。
2. 查找USB插口：在丰田卡罗拉12t先锋版车内，查找车载音响系统中的USB插口。通常，它们会位于中控台的某个位置，比如在音响面板附近或隐藏在储物盒内部。
3. 连接U盘：将准备好的U盘插入USB插口。确保插入的方向正确，不要强行插入，以免损坏U盘或车载音响系统。
4. 切换至USB模式：在车内的音响面板上，寻找可切换音源的按钮或菜单选项。选择USB模式或类似的选项，激活U盘作为音乐来源。
5. 导航音响系统：如果你的丰田卡罗拉12t先锋版配备了导航音响系统，可能需要按照屏幕提示操作进行导航至U盘所在位置。
6. 选择和播放音乐：一旦导航至U盘所在位置，通过音响面板上的按钮或者触摸屏选择要播放的音乐文件。根据系统设置，你可以使用上下按钮或者触摸屏来浏览音乐文件夹和曲目，并选择你想要播放的歌曲。
7. 调整音量和控制：一旦开始播放音乐，你可以使用音响面板上的音量按钮或者旋钮来调整音量。此外，音响面板上可能还有一些其他控制选项，如暂停、下一曲、上一曲等。
请注意，在使用U盘播放音乐时，确保U盘连接稳定，不要在行驶过程中频繁插拔U盘，以免影响驾驶安全和U盘的寿命。另外，根据车载音响系统的型号和版本，操作步骤可能会有所不同，建议参考车辆的用户手册或联系丰田售后服务部门获取准确的操作指引。
