请问步进电机驱动TB6560支持双脉冲驱动还是单脉冲驱动（步进电机不用驱动器最简单的方法）

单脉冲模式。脉冲模式是基于上位机控制而言，单脉冲就是用一路脉冲控制驱动步进电机的正反方向，而双脉冲是用两路脉冲讯号分别控制步进电机的的正反方向。基于现在的情况。单脉冲模式使用可以节约一路脉冲。